Faites fondre le beurre dans une casserole avec le lait. Laissez tiédir
Ajoutez la levure au mélange tiédit et laissez travailler 10 minutes
Ajoutez les oeufs au mélange liquide, mélangez.
Mettre la farine, la pincée de sel, le sucre vanillé dans votre robot et mélanger
Versez petit à petit le mélange liquide sur le mélange farine, sans cessez de mélanger (au robot pour ma part)
Lorsque le tout est bien amalgamé, ajoutez le sucre perlé, mélanger à nouveau
Laisser reposer 30 minutes puis prélever directement dans le saladier des boules de pâte pour les mettre à cuire dans le gaufrier (3 minutes suffisent dans mon appareil)