Mettre tous les ingrédients dans la cuve du robot, et pétrissez . minutes à vitesse 1. Laissez la pâte doubler de volume dans un endroit chaud à l'abri des courant d'air.
Déposez la pâte sur un plan de travail fariné. L'étalez au rouleau à pâtisserie en un rectangle et tartinez généreusement de la garniture de votre choix (pour moi c'est nutella chaud).
Roulez le rectangle dans la longueur afin d'obtenir un boudin et jointez le en un grand cercle en laissant un GRAND trou au centre (car il rapetissie en gonflant) . Laissez doubler de volume dans un endroit chaud
Enfournez à four préchauffé à 180 degrés pour 30 à 40 minutes en surveillant la cuisson
Notes
N'étant que 2 à la maison ( allez 2 1/2 je vous l'accorde!!) j'ai congelé des parts de brioches ce qui fait que le matin, hop un tour au four et à nous la brioche chaude!