Rincez le quinoa et faites-le cuire dans une casserole d'eau bouillante salée selon les indications du paquet. Égouttez et réservez.
Épongez le tofu avec un torchon propre et coupez-le en petits dés. Mélangez-le dans un bol avec le curry en poudre.
Lavez et coupez la courgette en dés. Émincez le demi-oignon.
Faites chauffer l'huile d'olive dans une poêle. Faites-y revenir l'oignon quelques instants.
Ajoutez les dés de tofu au curry et faites-les dorer sur toutes les faces pendant environ 5 minutes.
Ajoutez les dés de courgette, salez, poivrez et laissez sauter une dizaine de minutes en remuant régulièrement. Les légumes doivent rester un peu croquants.
Dans un bol ou une assiette creuse, déposez le quinoa chaud, puis garnissez avec la poêlée de courgettes et tofu. Servez immédiatement.