Préchauffez votre four à 200°C (chaleur tournante de préférence).

Pelez l'oignon et coupez-le en gros quartiers. Pelez les gousses d'ail.

À l'aide d'un petit couteau pointu, faites 3 ou 4 incisions profondes dans la chair de la cuisse de dinde. Insérez une gousse d'ail entière dans chaque incision.

Badigeonnez généreusement la cuisse de dinde avec de l'huile d'olive sur toutes ses faces. Salez et poivrez généreusement.

Placez la cuisse dans une cocotte allant au four (ou un grand plat à gratin profond). Disposez les quartiers d'oignon, les branches de thym et de romarin autour de la viande.

Versez le verre d'eau (ou de bouillon) dans le fond de la cocotte. Attention à ne pas verser l'eau sur la peau de la dinde pour ne pas rincer l'assaisonnement.

Mettez le couvercle sur la cocotte (ou couvrez hermétiquement le plat avec du papier aluminium) et enfournez.

Laissez cuire pendant 1h15. Important : toutes les 25 minutes environ, ouvrez rapidement la cocotte pour arroser la viande avec le jus du fond.

Si vous souhaitez une peau plus grillée, retirez le couvercle pour les 15 dernières minutes de cuisson.

Vérifiez la cuisson. Sortez la cocotte du four, remettez le couvercle (ou le papier alu) et laissez la viande reposer 10 à 15 minutes avant de servir.