Délayez la levure dans le lait tiède (il ne doit pas sortir du frigo et sa température ne doit pas excéder 37 degrés) dans le bol du robot pâtissier

Ajoutez la farine, la levure, le sucre et les oeufs et pétrir 5 minutes à vitesse 1

Ajoutez le beurre coupé en morceaux et pétrir 10 minutes en vitesse 1. Stoppez le robot.

Laissez la pâte lever 1 heure à température ambiante à l'abri des courants d'air.

Dégazez la pâte sur un plan de travail légèrement farine et la diviser en 18 boules de 80 à 85 grammes environ

Aplatissez chaque boule et déposez au centre une cuillère de caramel beurre salé

Refermez les boules en jointant les bord pour ne pas que la garniture s'échappe et les déposer sur une feuille de papier sulfurisé, jointures vers le bas. Laissez Levez 15 minutes.

Faites cuire les gaufres en déposant une boule dans chaque empreinte de gaufrier. Refermez le gaufrier sans forcer pour ne pas trop aplatir les gaufres.