Préchauffez le four th. 5 (150 °C). Pelez les poires. Déposez-les dans un plat à four. Arrosez les fruits de miel et saupoudrez des graines de la gousse de vanille. Ajoutez la gousse vide et quelques brins de romarin dans le fond du plat. Versez un peu d’eau tiède.

Enfournez les poires 45 min en les retournant régulièrement. Ajoutez de l’eau en cours de cuisson si nécessaire. Terminez la cuisson sous le gril du four 5 min.

Servez chaud ou tiède avec le jus de cuisson et quelques brins de romarin frais.